palau

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palau

der palau aua o le vao o le mea lea ua fia miliona tagata na mananao i ai mo le tele o tausaga: o se moa vao e vavae ese le mutia ia te ia lava e aunoa ma le gaoioi ma tuleia. O le mea moni, e manaʻomia e le robot le taʻitaʻiga a le tagata e faʻalelei mea uma; ae mulimuli ane, o ia o se fesoasoani taua ina ia lelei le tausia o le fuafuaga i taimi uma. E tamoe o ia ma lana pati i le nofoaga na faailogaina mo ia i taimi uma, ma le tuua o le mutia e leai se avanoa e tupu ai le umi. O le avanoa e i le ala: e leai se vao e vavae ona o le maualalo maualalo ua vavae ese ua tuua i le eleele.

E faapefea ona galue Palau?

O le uʻamea o loʻo i ai uili e feaveai ai, ma i le pito i lalo o le maʻila malosi, lea e faʻaaogaina e pei o se moa mataʻutia e tipi ai le mutia. Ae ui i lea, na te tipiina le - e le maualuga tele - mutia, ae o se tagata e masani ona seleseleina le seleselega na te seleseleina ai. O le mea faʻapitoa: e faʻapipiʻi le vao, ma e le sau i totonu seia oʻo ina tupu ma ola le mutia.

O le eletise e pulea e se maa. O lenei mataupu faavae ua avanoa nei mo mowers lanu matagofie. Talu ai o le robot mowing is a "intelligent", na te iloa le taimi o le a oʻo mai ai lona malosi, ma toe foi atu i lona lava nofoaga o loʻo faʻatali sei maeʻa ona faʻaleleia, ona faaauau lea o lana galuega.

Le lelei o le Rasenmähroboters

O le sili sili ona lelei e tatau ona i ai le taimi faigaluega faʻaolaina ma le malosi. E ui lava e le o le taimi e alu ai le robot mowing, ae e leai se auala e tutusa ma le taimi e tau ai le galue i le mutia ma le moa masani. O le isi itu aoga e leai se vao e seleseleina e tatau ona lafoaia, o lona uiga o galuega tele i luga o se fanua tele. O loʻo faʻaalia foʻi e le au atamamai se laʻau e sili atu ona faʻaleleia ma sili atu le soifua maloloina pe a faʻapuupuuina e le robot. I le mea uma, e mafai e se tasi ona tautala i nei tulaga lelei:

  • taimi teugatupe
  • faaola mana
  • Laʻau lelei atili
  • Leai se mea leaga
  • Lelei lelei le siosiomaga

O fanua o le talosaga

E tele tagata e mafaufau pe tasi palau o le a talafeagai mo i latou. I le faʻamuamua, e mafai e tagata uma ona faʻaogaina, lea e mafai ai e se vaega o meatotino o loʻo umia le mea moni ona aoga tele.

O le robot e sili ona aoga mo soʻo se tasi e le malosi faaletino e feagai ma le palau luga oa latou meatotino. Ae maise lava i luga o le mauga e mafai ona matua popole lava. E i ai foʻi mafuaaga faaletino mo le tele o tagata e ana galuega e fautua mai le faʻatau o sea fesoasoani mo le togalaau. Aua e tusa lava pe le o le lapoa le fuafuaga - o le taimi e faʻaalu i vaiaso taitasi ia le itiiti ifo i le tasi le taimi e tatau ona faʻaaogaina, ma o se mea moni lava lea. Ae ui i lea, o se mea manaia le taoto i luga o le "pala pala," ma mataʻituina le masini i le moa vao.

E aʻafia ai foʻi i latou uma o ē o loʻo feagai ma tagata mamaʻi e faigata i le moaina o le mutia. O le tilotilo mata ma le sosolo faifai pea e matua le fiafia lava. O nei faafitauli e mafai foi ona aloese mai le gaosi vao.

O a ituaiga o Rasenmährobotern oi ai iina?

I le mataupu faavae, e lua ituaiga o Rasenmährobotern:

  1. E tasi le ituaiga o meaola e faʻalauteleina e ala i masini eletise
  2. O le isi e iai se uaea faatapulaaina

I le tulaga o le itu mulimuli, o le laufanua, lea e faamoemoe e malaga ai, e tatau ona faamautu i se uaea faatapulaaina. I totonu o lenei uaea e alu ai le moa. I le isi, o masini e mautinoa ai e iloa e le faifaatoʻaga pe leai i luga o se mutia. Mo lenei mea, e tatau ona faia se vavaega maeʻaeʻa i le va o le mutia ma moega faʻatasi ma fugalaau poʻo fua o faatoaga, talu ai ona ia amanaʻia e pei o laʻau ma muta.

Le sili o le taimi nei palau

E pei o isi masini, o loʻo gaosia pea e le au gaosi ni faʻataʻitaʻiga fou e sili atu ona faigofie ona faʻaaoga ma faia lelei. O le mea lea, e sili le fautuaina e taulimaina le lisi o le lisi o le robot mowing i luma o le faʻatau, aua o loʻo i ai pea se mea fou e maua iinei.

E faʻavae i luga o faʻamatalaga a tagata faʻatau ma faʻamatalaga gaosiga, ua matou tuufaatasia faʻasalaga ma e mafai nei ona avatu ia te oe fautuaga aoga.

I luga o la matou paaga, na matou suesueina ai matou lava lauiloa ma matou faia foi ni vitio talafeagai. O iinei o le a e mauaina ai le lapoa tele Lawnmower robot test.

E ui mo le "masani" togavao togalaau, o le tau e uiga i le 1.000 Euro, e tatau i se tasi ona ufiufi mo se meatotino tele atu i totonu o le ato, talu mai lena taimi e talafeagai le faʻatinoga.

E taua tele le tele o le fasi pepa e tatau ona lauiloa e lelei tele ma le mea e tuʻuina i le robot mowing e le kamupanī. E naʻo le taimi lava e mafai ai e le masini ona lelei lana galuega.

Matou te tuʻuina atu iinei ni faʻataʻitaʻi sili ona lelei i la latou amio sili ona lelei:

Accu ma le mana

I le tulaga o le faʻaaogaina o pamu, ua vavae ese ala o le tele o masini. Ae ui i lea, o le tele o mea lelei tatou te faia i lalo o le microscope galuega ma se masini lithium-ion o 18 Volt. Tuusaunoaga, mo se faataitaiga, o le Wolf Robo Scooter 500 ma le Valuina iMow Mi-322 C, ia o loʻo faʻapipiʻiina i maa faʻamaʻavale, lea o 24 Volt malosi uma lava. O le komepiuta lithium-ion e toetoe lava 30 volt e ofoina atu le tasi Mafaufauga i le Togalaau a le Togalaau.

I le vaomatua, lea e mafai ona lauiloa, ua sili atu le eseesega. I le lautele, e mafai e se tasi ona iloa le va o masini i lalo ole 500 sikuea sikuea, o mea e faia i le va o 500 ma 1.000 sikuea sikuea ma i latou e talafeagai mo laʻau tetele tetele.

I le taimi o le palau e manaʻomia ona faʻavelaina lana masini faʻaaogaina. I le taimi o Husqvarna Automower 430X na 65 minute e tatau ona faaee atu le maa ma lea e mafai ona moa minute 135 e mafaufau e uiga i ai le tagata i le isi faataitaiga o loo taʻua minute 60-70 molia taimi, ma, i le sili ona lelei, e pei lava le umi (e uiga i se itula) e moa.

Agalelei ma le lelei o tagata

Faatasi ai ma se taotoga faigofie ma se uiga lelei tele e sau Husqvarna Automower 430 X tele tele. E oo lava i lona uso laitiiti 320 mafai ona togi sikoa i vaega e lua. O loʻo faʻaaogaina e Gardena se faʻaopoopoga tele mo ana faʻatonuga, o ni faʻataʻitaʻiga moni. O faʻatulagaga, lea e tuusao i le palau e mafai ona suia lelei.

E mafai foi ona faʻaaogaina le laumei laʻau mai Bosch ma le igoa Indego ma le lelei lelei ma faʻapipiʻi faʻapipiʻi ma polokalama. Le sui Initiago Fesootai e mafai ona faʻatautaia i masini feaveaʻi e pei o le telefoni.

O lo oi ai le luko mai Wolf Robo Scooter 500, Ma le isi, o le taotoga e faigofie.

Le taunuʻuga o le mowing ma le faʻaogaina o le polokalama

O le Husqvarna Automower e togi ma se mamanu saoloto. O le vao e maua ai se ata sili ona lelei. O le mamanu o mamanu ua faamatalaina e sili ona lelei. E tolu ni nai knusi i luga o se tipi tipi e fesuiaʻi ma tipiina e pei o se fagu. O le fesuiaiga o fesuiaiga e tatau ona fesuiai mo se taunuuga lelei i le lua i le tolu masina.

E tuʻuina atu foʻi e Gardena lana 'au roboti e galue mo se faiga e aunoa ma se totogi. O auala faʻasolosolo mautinoa e mautinoa ai ua i ai le moa i le iuga i soo se mea ma o le laʻau e matagofie lava.

Bosch ua tuuto i le saʻo ma le lelei atoatoa o laʻau. O le auala sili ona lelei o le mowing e fuafua e le vaega lava ia. O le fuafuaga faʻataʻatia e ese mai i mea na muamua atu: o auala tutusa e maua ai se galuega galue e aunoa ma ni vaega e leai.

O nei masini uma o loʻo i ai se faʻataʻotoga maualuga o le fetuutuunaiga, o lea e mafai ai ona e fuafuaina le maualuga o le vao e tatau ona tumau. O nisi o faʻataʻitaʻiga o loʻo i ai se 7 i le 10-style style fetuunaiga, e pei o le Indego mai Bosch.

Le maualuga i le galuega

E iai foʻi le avanoa e maua ai e le robots masini e mafai ai foʻi ona latou mulimuli i la latou galuega i Aso Sa ma aso malolo, e le o le mea e tupu i se moa vao masani. Ona o le maualalo o le malosi o le robot e mautinoa ai e tele taimi e sili atu ona malie. Ae ui i lea, e iai foi eseesega.

O ata o Husqvarna e sili ona filemu i lalo ole 60 dB, ae o le masini a Wolf i luga ole 77 dB. Bosch e aumaia se voluma o le 75 dB i luga. uma palau e tusa lava pe sili atu i lalo o lau moa masani ma e le mafua ai ona faʻaleagaina le pisapisao.

I luga o lenei mea e tatau ona e faʻatau se Rasenmähroboters gauai

Afai ua faia le faaiuga e faapea o sea robot ua faʻatau ma atonu o se tasi poʻo le isi faʻataʻitaʻiga ua ulu atu i le lisi, o le a tatau ona suʻesuʻeina lelei ia tulaga nei.

O le ai ai i le tasi lima le ituaiga o tekonolosi o le komepiuta. O aso nei o le tele o maa lithium-ion, o loʻo faʻapipiʻi. Ona e tatau ona e tuu i le taua, ona o lo latou unrivaled i le tulaga o le saoasaoa o le moliaga ma ua latou aumai foi a le faatusatusaga maualalo mamafa ma.

Afai e foliga mai ia te oe e mafai ona faagaoioi i luga o le eletise ae le o le lima, atonu e aoga mo oe - masalo ona o laufanua togalaau eseese - ia fetuunai le tele o le faʻasolo i taimi uma.

Afai e tatau ona vavaeina le tele o itu, e taugata le faʻatauina o se tasi Rasenmähroboters faatasi ai ma le mea e taua o le mowing function.

I tulaga masani, e manaʻomia e le robot mowing se laina eletise. Soʻo se tasi e manaʻo e faʻaogaina a latou togalaau e se robot e tatau ona mafaufau muamua i le mea e tatau ona ia tuʻu ai le uaea ma pe mafai ona faʻaleleia i le togalaau i lenei tulaga. Laʻau ma isi mea tetele - ae o se uaea faatapulaa e tatau ona faataamilo i se moega fugalaau. O le tele o suiga taugata o le robots robots with sensor detection. Ae peitai, e tatau ona i ai i le moega ma le i ai ni vaega vavaeese, aua o le moa e na o le pasi lava i luga o le fesuiaiga i le va o vao ma fugalaau.

Afai ei ai se tau i le mea totino, e tatau ona fuafuaina lenei pasene e avea ma pasene. O le tele o robots robots e maua i 35%. Ae o loʻo i ai meafaigaluega faʻapitoa lea e mafua ai foi le maualuga o mauga. Ae e tatau ona e suʻeina.

Taua tele: le tele o le togalaau. I le mea lea, e tatau ona tutusa lelei le moa ma le moa, lea e tatau ona feagai ma le moa ma le mea na fuafuaina. O mita sikuea o loʻo faʻaalia i le masini lea na mamanuina.

Mulimuli ae le itiiti ifo: o le voluma. I le mea lea, e le tatau ona leo leotele le moa umiaina nai lo le 75 dB, lea e fetaui ma se mea masani e faamamaina le masini. O mea o loʻo taoto i luga e mafai ona faʻalavelave. Ae e faalagolago i le tulaga pe o le fasi mutia e ono mamao atu mai le fale.

O fea e faʻatau ai le palau sili ona lelei: faʻatau poʻo luga ole initaneti?

O le mea moni, e lua uma ona lelei ma faʻafitauli. O le faʻafitauli o le mauaina lea o le fautuaga a le au faʻatau e aunoa ma se totogi. Ae paga lea, o lona tomai e masani ona tapulaa, ae maise lava i le fausiaina ma le maketi o maketi. Ae ui i lea, e mafai ona e laki i le fefaatauaiga moni ma feiloai ma se paaga e iloa lelei mea o loʻo ia talanoa ai. E iai foi, e tusa ai ma le poto masani, le tele o faʻataʻitaʻiga ma gaosi oloa nai lo le masani. O le aoga sili o le fefaʻatauaʻiga o fefaʻatauaiga, e ui i lea, e te alu i le fale o le tagata o loʻo faʻatautaia, siaki le meatotino ona faia lea o se ofo, poʻo le ofoina atu foi o le faʻatulagaina ma le tuʻuina o le uaea.

Faʻapitoa o fefaatauaiga faʻatauloa:

  • Tomai agavaa tomai
  • Talanoaga o le filifilia ile lava meatotino e mafai
  • Tuuina atu ma le faataatiaina o uaea i luga o le nofoaga e le tagata faatau

Mo le faʻasinomaga i le initaneti, ua fai mai o loʻo i ai se ofo sili atu ma o le tau e masani ona maualalo. Ae peitai, e le mafai ona e faamoemoe e iloa e se tasi le mea sili ona lelei mo lau lava togalaau pe fesoasoani i le faʻapipiʻi. O le faʻatau mai i luga o le Initaneti o le tele o fesili, pe afai e te iloa tonu po o le fea o faʻataʻitaʻiga e te manaʻo ai, ma e mafai ona e faʻapipiʻi naʻo oe.

Faʻapitoa o fefaʻatauaiga i le initaneti

  • Filifiliga sili
  • Tau maualalo
  • Faʻaavanoa vave

O le au faufautua o Rasenmährobotern

Mo le faʻaaogaina patino nai lo Bigmow e oʻo mai - sili ona mamana palau le lalolagi. O nei mea e sili ona lelei, ae ua fuafuaina mo vaega e lata i le 20.000 sikuea sikuea.

Viking, na faavaeina i le amataga o le 80 tausaga, e faapitoa i mea tau togalaau ma faʻatau foʻi robots. O nei mea e masani ona i ai i tulaga masani i totonu o nofoaga muamua e maua.

O le kamupani lauiloa Bosch e ofoina atu foi robots. O i latou ia o tagata sili ona taua o le vasega ma o loʻo faʻatau foi i le vaega tumaoti.

O faʻatautaia autu e lua o Gardena ma Husqvarna. E ui e lauiloa ia Gardena i le vaega tusi tusi ma meafaigaluega i le togalaau, o Husqvarna e sili ona lauiloa i le maualuluga o laina telefoni. E toʻalua i taimi uma i nofoa pito i luma i faʻatusatusaga ma e lua foi masini fautuaina. O Husqvarna atonu o le olaga umi ma le lelei sili atu, ae o le tau maualuga foi.

E le gata i lea, o loʻo iai foʻi robots mowing lelei mai Al-Ko, Ambogio, Robotics Friendly, Honda ma Sabo ma Stiga ma Wolf faapea foi ma Worx.

Wissenswertes e uiga i palau

O Le Amataga

Talu mai le ogatotonu o 90 tausaga, o nisi o togalaau ua latou vaaia le moa vao, ma e le masani ona tu tagata i le pa e faamemelo i lenei mea ofoofogia tekinolosi. O le tele o fagafao sa le foliga leaga, lea na faafuasei lava, o le na manao e finau le togalaau.

O le muamua "moni" moa moa o le Automover G1 mai Electrolux ma Husqvarna. Aua o ia o le tagata muamua e toe foi i tua i le Aso fanau ina ua tatau ona toe faaola. O se mea manaia lea na gaosia ai le mutia mo le taimi muamua, e aunoa ma le fesoasoani a le tagata, pe afai e le amanaia e le tasi le tausiga ma le komiti.

O le tele o gaosi oloa ua faamalieina i a latou mea totino ma faamaoniga o laisene. Aemaise lava Husqvarna Automover ma Friendly Robotics O le tagata faʻamafanafana e i ai i le tele o isi kamupani.

Mowing robot poo petrol lawn mutus?

E ese mai le Faʻafeiloaʻiga o se robot mowing e toatele e fesili ifo ia i latou lava pe oi ai isi mea lelei poʻo le le lelei o le robot e faasaga i se vaomatua o le gaosiga o le gasoline.

O tau faʻatau e manino lava le tautala mo le uʻamea taʻavale, aua o le tau o se vaega o se robot mowing lelei.

Mo le robot le sili atu o le mowing outcome ma le avanoa laitiiti mo le masini e tautala ai. E le gata i lea, ioe, e leai se vao e tatau ona lafoaʻi.

Ae faapefea le siosiomaga ma le lelei? Faʻalogo, o le robot ei ai le isu i luma. Talu ai ona o le suauu tumaʻu e faʻaaoga e faʻaaogaina ai le gas, lea e le lelei tele mo le siosiomaga. O se robot moa e galue eletise ma faʻamamaina. Latou te manatu e lelei ma agamalu.

Tausiga o le Rasenmähroboters

Ae faapefea le tausiga? E pei ona manaʻomia ona faʻaleleia le vaomatua, o soʻo se tasi e iai sana togalaau e iloa. Ae o le tausiga e maua e le robot taugata e le mafai ona faʻagaloina.

E tasi i le vaiaso, e tatau ona faʻamamaina le robot ma siaki siaki. O nei mea e tatau ona suia pe a vevela, lea e vave ona vaaia i le mowing outcome.

O le pati o se vaega o le robot, lea e tatau ona ofuina. O lenei mea e masani ona fai i ni nai tausaga, ae le tatau ona malulu i le taumalulu e tusa ai ma faatonuga a le kamupanī. O le potu i totonu o soʻo se tulaga e sili atu nai lo le fale o le togalaau, ona o le tele naua o tikeri mo se taimi umi e faia ai pea le maa.

O lea la e matagofie le vao ...

Ua lauiloa o le mutia e le na ona tupu aʻe i ou luma ma foliga matagofie. E pei lava o le mutia na faʻaaoga faapitoa e pei o se meaola manu, e le afaina pe na faapefea ona tupu. Ae i le asō, pe a fai o se mutia e naʻo le teuteuga, o le mutia o le a ola mafiafia, ma o loʻo faʻapuupuu ma faʻaleleia.

O le moping mothing e mautinoa lava le faaopoopoina i lenei mea, ona o lana masani masani e lelei ai le mutia ma faʻamautinoa ai foliga matagofie. Ae peitai, o le tele o vao e afaina mai le leai o ni meaʻai. O fualaau ia, fuamosa ma le potassium. O faʻamalosi faʻavaomalo faʻapitoa e faʻamautinoa le lelei o le mutia ma tupu vave vave.

der maualalo le vao, lea e maua mai i le masini mowing ma se robot mowing, e faʻaaogaina i le taimi e tasi mea faʻalafulēmū taua. Ona pe afai o nei toega o loo taoto i luga o le mutia, o le mutia luga e lelei ma e mafai ona mitiia le meaai, ae le taʻua ai le mea moni e faapea e te le maua e lafoai ai le lavea.

Afai e te faʻaaogaina se robot, e mafai ona e faia mea lelei i luga o lau vao, ae e le tatau ona e faʻagaloina e tatau ona e faʻafeinu i le tulaga o le lamala faaumiumi. E ui e masani ona sasaa fugalaau ma isi laau, e masani ona galo le vao.

Le faʻaleleia o fefaʻatauaiga vaalele ma le meaalofa o Suavai ma fuga e tatau ona faʻasalalau taʻitasi i le tausaga. E mafua lea mea ona o le mutia o le laʻau ma moa ua faʻaumatia ma o le mutia e mafai ona manava. Ole laasaga lenei e taua tele pe'ā e faʻaaogaina se robot mowing, talu ai o le a "pau" le tipi ese o togavao laiti i totonu o le mutia, lea e masani ona masani ai. Ae ui i lea, i le tulaga le lelei o le tau, e manaʻomia foi se lagona, e tatau ona aveesea.

O nei fesili e masani ona talanoaina palau i

O afea e aoga palau?

O le mea moni, soʻo se taimi e faigata ai moa vao pe e le lava le taimi. Ae maise lava mo tagata mamaʻi o se mea moni lava le fesoasoani.

E faʻapefea ona iloa e le moa le mea e tietie ai ma o fea e leai?

E masani lava, o le uaea faatapulaaina o loʻo faataatia. O lenei mea e faʻafetaui i le tulaga ma faʻamautinoaina o le robot e faʻatatau i vao ma moega. Na te tu i luga o laau poʻo mea taalo o loʻo i totonu o le togalaau.

O le a le mea e fai i le timu?

O loʻo i ai nei le robots robots ma le timu. O le tele o tagata e faʻaaogaina le mea e tuʻuina atu ai, ma e le tuua ai le "eletise eletise", pe toe foʻi mai i le taimi muamua o le pa'ū. Afai e le maua e le failaʻau se mea e pei o se timu, e fautuaina e aveese mai luga o le eleele e puipui ai. Ae i le mataupu faavae, e mafai foi e le faifaatoʻaga ona galue i le timu.

E faʻapefea ona iloa e le moa le mea e leai?

O le mowers drive e tusa ai ma se taʻiala faʻapitoa. Latou te faamautinoaina ua maeʻa le latou vaega atoa. O le taimi lava e taofi ai le moa, mo se faʻataʻitaʻiga ona o se laau e tu i le ala, e fesuiaʻi ma alu i se isi mea.

E faapefea ona ou iloa le malosi o loʻu malosi palau e tatau ona?

E gaosia e le au gaosi mea masini, ma o le fanua laʻau e talafeagai. Le tele o le eseesega i lalo o 500 sikuea mita, i le va o 500 ma 1.000 sikuea mita ma luga. Afai e manatu se tasi i nei faʻamatalaga, matou te faia le moa, le vaega atoa e tietie.

O le a laʻu mea e fai i le tafe i totonu o le togalaau?

Afai o nei mea e le sili atu i le 35% maualuga, ona fai lea i le tulaga masani e faia ai taʻutaʻu taʻitasi. Afai e maualuga, e ui i lea, e tatau i se tagata ona faailoa lenei mea i le tagata faʻatau ma faʻatau se masini faapitoa.

E faʻapefea ona ou gaoioi le uaea faatapulaaina?

Ma o le moa e le tataina le sima, laupapa poo le palasitik, aveese se mamao ma tuu le uaea faatapulaa iina. E masani lava, faʻatapulaʻaina le uaea ma meafaigaluega talafeagai e aofia i le lautele o le moa.

Trick: Afai e te faʻapipiʻi le pito i tua o le moa, e mafai e le robot ona moa e oʻo i le iuga ma leai ni itu e tatau ona toe faʻaaogaina.

oti E mafai ona taʻavale laina i luga ole mutia poʻo lalo foi. O le loloto e mafai ona oʻo i le 10 cm, o iinei e tatau ona e tilotilo i le tusi lesona. Ona le iloa ai lea o le uaea ma e leai foi se mea e oso ai. Ae peitai, e le mafai e se tasi ona faasaʻoina, pe afai e suia se mea i luga o le moega, e aunoa ma le toe mauaina.

O le a le tele o sea masini?

I le tulaga masani, e le tatau ona leo leotele le moa ma sili atu i le masini faamama ma e le faʻalavelave ai le pule poʻo tuaoi. E le mafai ona faʻatusatusaina i se moa vao masani.

iʻuga

I le mea uma lava, o le moping robot o se mea lelei pe a iai lau laʻau tele. Ae e le tatau ona e faʻagaloina e tepa ma vaai ia te ia.

fua faatatau: 3.5/ 5. Mai le numera a le 2.
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